这是铅笔道与厚雪资本的联栏。厚雪资本是充满活力的风险投资机构，注人工智能等前沿科技，正在寻找同样相信技术原力、渴望洞见未来的"潜力股"。

作者 | 铅笔道 吴欣晓

编辑 | 铅笔道 邹蔚

封面图丨青心意创

你可能会奇怪：台不会洗碗、不会劳动的人形机器人，凭什么能融资近亿？但这件事，近期就是发生了。

今年春天，上海 AWE 展上，青心意创创始人牛腾昦看到个细节。

个小女孩在台裹着毛绒外皮的小机器人面前，蹲了四十分钟。后被妈妈拉走时，还步三回头。

这台机器人叫 Amoo，来自青心意创。它不会洗碗，不会端茶，也不会搬箱子。它做的事情很简单：眨眼、转头、蹦跶、用肢体动作回应人。

但正是这类看起来"不干活"的机器人，让牛腾昦越来越确定件事：具身智能进入庭的站，可能不是劳动，而是陪伴。

过去两年，大多数机器人公司，都在卷"能不能干活"：谁的手灵巧，谁的动作复杂，谁能进工厂、进仓库、进服务场景。

青心意创选择了另条路：先让机器人像个"有生命感的角"，进入真实庭和真实生活。

近，青心意创完成近亿元融资，由厚雪资本与天际资本联投，老股东乐朴资本跟投。自 2023 年 11 月成立以来，它累计融资三轮。

铅笔道近访青心意创创始人牛腾昦，部分精华如下：

1、眼下机器人进庭，适用来干什么？

答：不是劳动，而是提供情绪价值。

2、陪伴机器人，个挑战是啥？

答：动作顿顿，不流畅。

3、陪伴机器人，怎么动用户？

答：不靠说话，靠肢体语言。

4、哪些产品，会快速被淘汰？

答：差不多型、套壳型、用完就扔型。

读完本文，您会收获个认知：AI 陪伴机器人，哪些是机会，哪些是大坑？

机器人进庭关

我是 90 后，之前在剑桥拿到博士学位，曾在华为自动驾驶核心团队任职。

很多人把人形机器人看作下代智能手机、新能源车。

虽不夸张，但漏了个前提：手机和车，是大本来就想要，它们才出现的。机器人呢？大到底需要它干嘛？

今天淮南泡沫板专用胶厂，大多数公司都在拼谁的手巧、动作复杂、控制准。这条路没错，但我直在想另个问题：

有没有种场景，不用那么的精度，也能让机器人在真实世界里用起来？

有的，答案就是情绪交互。

机器人如果用来干活，容错率会很低。比如拿杯子，失败杯子就碎了。但如果用来提供情绪价值，多就是"没那么可"，不会带给用户损失。

这样来，直困扰行业的"数据"难题，也解开了。因为提供情绪价值，不需要那么多数据，它还能自己生产数据（能进入庭生活）。

自动驾驶为啥能越做越好？因为车的市场大，车在路上跑，自然就采到了大量真实路况数据。

但机器人没有那么多数据，没有那么多机器人被人买回。数据只能靠人门去采，成本得吓人。

但如果台机器人能靠"情绪交互"进到里，那就不样了。

它每天跟用户说话、做表情、动来动去，时间长了，它会记住用户说了什么、什么表情、怎么反应的。这些 " 记得 "，让它用真实的相处，来训练自己，从而越来越能接住用户的情绪。

这样来，"机器人懂你聪明"这件事，在相处中就自然发生了。

近行业里越来越多人开始提"进"、"情绪交互"等概念，我们年半前（2024 年底）就开始做了，那时候还没多少人信。

个坎：动作卡顿

当然，现在机器人进庭，还有些现实问题，比如行业老毛病：动作顿顿的。

人的动作是连贯、丝滑的。在 party 上，你手舞足蹈，突然有人叫你，你会很自然地转头、停下来，根本不需要先把胳膊放回原位。

但市面上大多数机器人，都是个动作做完，停下，再做下个。

为什么？因为大习惯的做法是：每个动作配个单的"开关"。想换动作，得先关掉上个，再开下个。

比如手正举着杯子，得先放下来，万能胶厂家才能做别的。

这种"先复位、再继续"的式，在工厂里没问题。生产线上的机械臂不用跟人聊天，不用看人的表情。但要让机器人进到里，跟人互动，就别扭了。

在做情绪交互的时候，我们先撞上的也是这个问题。

我们想让机器人看起来有"活气"，会开心、会好奇、会转头看你。但开始试下来，动作顿顿的，就像个电量不足的玩具。

这个问题困扰行业很久。

理想的做法是，重新设计整个控制系统：用个"总开关"同时管几十个动作，让模型自己学会组动作，并学会怎么在不同动作之间平滑地切换。

这套构想我们先在 Orca 上跑通，验证可行后，又迭代出情绪丰富、流畅的"情绪步态大模型"。

有了这个底座，再叠加眼、语音等多模态，Amoo 灵动的情绪交互，就自然生长出来了。

机器人怎么动人？肢体语言

如果今后机器人要进庭，活人感很重要，但很多人可能没意识到。

今年三月中旬，我们带着机器人" Amoo "去参加上海 AWE 展会。有个小女孩抱着机器人四十分钟不撒手，后是被她妈硬拽走的。

后来我们发现，类似的场景在养老院、特殊教育学校，还有居年轻人的里，也经常出现。

这些人不在乎机器人能不能扫地、会不会做饭。他们在乎的是：它有表情吗？它会因为开心就蹦跶两下吗？它会因为搞不懂你在干嘛就挠挠头吗？

我就想：人为什么会对个不会干活的机器产生感情？

后来翻了不少心理学的书，发现个经典结论：人和人聊天，只有 7 的信息是靠语言，38 靠语音语调，剩下 55 全靠肢体动作。

这就是为什么人可以和猫狗产生很的感情。

把这个结论放到具身智能行业，就会发现个问题：很多做情绪交互机器人的公司，把全放在"说话"上，觉得机器人能聊天就够了。

但真正动人心的，往往不是语言，而是那些声的东西——动作、表情、身体姿态。

比如哆啦 A 梦、帕丁顿熊、玩具总动员里的角，它们动你的地，是它们有"活物的感觉"：会开心、难过、好奇、害怕。不用说话，你看眼就懂。

因此，要做情绪交互机器人，技术不能只放在"大脑"上——让它聪明、能聊——还得放在"身体"上。

我们先让语义层和物理层匹配，让机器人的眼、声音和肢体动作能协同，然后让它在拟真场景里反复试验——能用动作表达情绪、流畅地切换状态，终让你觉得它是"活的"、有温度的。

为了实现这个目标，从硬件到法，很多东西都得倒重来。

比如为了给机器人穿上毛绒外衣，我们既要保留动作的灵动感，又不能影响传感器精度，几乎没有现成案可参考。

怎么办？我们前前后后找了六七百供应商，折腾了大半年，后团队配我们从头摸索，才真正搞定。

三类产品面临淘汰

现在都在说，2026 年 AI 陪伴行业会大洗。我认为有三类公司危险：

类，"套壳型"。大模型接个简单硬件，赶紧出产品。短期能靠外形吸引眼球，但没有自己的技术，华强北分分钟给你复制出来。

二类，"差不多型"。 桌面机器人、轮式机器人，你买 A、买 B、买 C，用起来都差不多。那就是个 AI 硬件快消品，新鲜劲儿过就完了。

奥力斯    万能胶厂家    联系人：王经理    手机：18231788377（微信同号）    地址：河北省任丘市北辛庄乡南代河工业区

三类，"玩两天就扔"型。 用户买回去，没有持续使用，就没有数据，也没法迭代升。没有粘。

能活下来的公司，得有自己的技术、能跑通的数据循环、真正懂用户。核心就点——谁先让足够多的机器人进到庭，谁就有燃料去训练下代模型。这也是我们正在探索的道路。

相比验证市场需求，落地反而容易。在，硬件不怕抄。只要下游需求起来，成本很快就能下来。哪怕是小型的关节模组，现在市面上没有现成的，但只要需求明确，国内供应商很快就能跟上。

今年年底到明年年初，情绪交互机器人能大规模进入庭。

我们希望产品在短期实现"质量陪伴"，随着规模做大、供应链往下走，成本大幅下降，慢慢变成"大众工具"。

机器人可能还不会帮你洗碗，但它正在学会另件事——怎么成为你生活里的部分。

本文不构成任何投资建议。

1.本网站以及本平台支持关于《新广告法》实施的“极限词“用语属“违词”的规定，并在网站的各个栏目、产品主图、详情页等描述中规避“违禁词”。
2.本店欢迎所有用户指出有“违禁词”“广告法”出现的地方，并积极配合修改。
3.凡用户访问本网页，均表示默认详情页的描述淮南泡沫板专用胶厂，不支持任何以极限化“违禁词”“广告法”为借口理由投诉违反《新广告法》，以此来变相勒索商家索要赔偿的违法恶意行为。